1.方法实现
电磁流量计电极识别检测系统的结构简图如图6、实物如图7.识别检测系统将相机固定在机架上,通过伺服电机的升降、平移将相机移到电磁流量计的中心位置,接收到采集信号,在PLC控制伺服电机的带动下低速旋转,视觉系统实时采集不同角度的图像与模板图像电极识别匹配,只要识别匹配分数达到设定值,PLC控制旋转伺服电机立即停止,开始驱动执行机构密封电极进行水压测试.
本系统采用Labview及视觉助手开发设计,图像采集界面如图8所示.界面采用的是双摄像头界面(后期在现基础之上将再建一条生产线),实时显示采集图像与模板图像的匹配；通过硬件设置按钮可进行工业相机参数配置；摄像头结果中可显示原始图像的尺寸名,采集图像与模板图像匹配运算得分、坐标位置、识别的结果；输出结果判定区域可以设置对电极图片识别像素(分数)上下限值,精确调整电磁流量计的中心位置.
2.结果与分析
根据一周的生产量对三种不同衬里材质分别选取100个电磁流量计进行电极识别检测实验跟踪,三种不同衬里识别效果如图9(a、b、c),识别实验结果如表所示.
由表1及图9可以看出,同一光源的亮度对不同衬里材质的电磁流量计对电极识别的明亮程度不一致,其聚氯丁橡胶黑色材质电极识别匹配正确率最高.针对实验结果中总共有7个电磁流量计不能可靠识别电极,进行原因分析,发现其中2个是因为照明光源的亮度问题,5个是因为上料区放置偏斜使电磁流量计未处于中心位置.通过重新调节电磁流量计的位置及照明光源的亮度,再次实验可准确识别电极.实验可得,本系统能对电磁流量计电极可靠识别,并能及时判断电磁流量计放置是否处于中心位置,保证电极密封完全进而提高水压测试效率. |
